随着自动化的不断深入，物流业也越来越依赖于流程自动化。“自动导引运输车“（AGV）以轮式移动为特征相对于其他非轮式移动机器人具有高度的灵活性，其结构简单、可控性强、安全性高等优势。另外AGV也可以自主导航并独立选择到每个目标的最佳路线，这简化了工作流程并释放了人力，从而提高了生产力并降低了成本。因此，AGV在物流业日益壮大的今天起着举足轻重的作用。

AGV的优势是显而易见的，但在AGV方面需要考虑哪些问题呢？安全问题是最优先考虑的事项，因为AGV是在与人共享的仓库设施周围运行的，AGV的运行需要保证人身的安全和避免设备间的碰撞等。目前与AGV相关的部分国际和国内安全标准以及行业标准如下：

• EN ISO 12100-1机械安全-基本概念，设计的一般原则1

• EN ISO 12100-2机械安全-基本概念，设计的一般原则2

• EN ISO 13849-1机械安全-控制系统的安全相关部件 第一部分：设计通则

• EN 60204-1机械安全-机械电气设备-一般要求

• EN 1175-1工业车辆的安全-电气要求-电池驱动的车辆通用要求

• EN 1525工业车辆的安全-无人驾驶车辆及其系统

• EN 1526工业卡车的安全性-卡车自动化功能的附加要求

• VDI 2510自动导引车系统（AGVS）

• GB/T 20721-2006自动导引车 通用技术条件

• GB/T 30029-2013自动导引车（AGV）设计通则

• GB/T 30030-2013自动导引车（AGV） 术语

• CR-1-0302-2018自动导引车（AGV）CR认证实施规则

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  另外，SENC增量编码器无需复杂的布线就可以非常方便地连接到安全PLC。除此之外可靠的HTL编码器可测量轴的速度和角度，实现最高达PL e的安全等级，这一点为即将引入AGV的EN ISO 3691-4需要达到PLd的安全等级显得尤为重要。

  
  

  

  
  

  最后，Wieland免授权图形化的编程工具-Samos Plan6有助于安全应用程序的验证和实现，并支持用户创建无错误的配置。该软件简单易用，节省了设计人员的大量时间。

  
  

  

  
  

  除此之外，Wieland还可提供安全急停、无线网关、交换机、HMI、电源、继电器等可用于实现AGV自动智能化控制的元器件。